Embrionul prezinta miscari active fetale inca din saptamana 8-9 de gestatie, acestea fiind depistate cu ocazia ecografiei de rutina. Viitoarea mamica va simti insa mult mai tarziu miscarile bebelusului ei (de obicei, intre 16 si 22 de saptamani de gestatie pentru primipare). Pacientele ce au in antecedente nasteri pot simti miscarile fetale mai devreme de 16 saptamani. Perceptia primelor miscari fetale este diferita de la gravida la gravida: senzatie de fluturi, falfait, mici intepaturi, senzatie de val, lovitura etc.