Cuplurile isi doresc sa stie cat mai multe despre intimitate. Partenerii isi pun adesea intrebari legate de aceasta latura a relatiei, dorind sa exploreze asteptarile, dorintele, valorile celuilalt, pentru a putea face o evaluare a compatibilitatii lor. O relatie romantica implica intimitatea sexuala. Atat partenerii casatoriti, cat si partenerii necasatoriti experimenteaza intimitatea sexuala. Sarutul face parte din intimitatea sexuala. Ca gest, putem diferentia sarutul prietenesc (pe obraz) sau parintesc (pe frunte) de sarutul intim (pe gura sau alte zone intime).